Need for Speed: Undercover è ambientato nella Tri-City Bay, una fittizia baia americana contenente 4 distretti interconnessi da una sofisticata rete autostradale. Ogni distretto possiede un suo stile unico che lo contraddistingue in modo inequivocabile. Partendo da sinistra e procedendo in senso orario troviamo:
Port Crescent, Gold Coast Mountains, Sunset Hills e Palm Harbor.