Le auto di NFS Undercover sono raggruppate in tre categorie in base alla provenienza geografica. Ad ogni categoria si applica poi un'ulteriore suddivisione in quattro livelli in base alle prestazioni del singolo mezzo: si parte dal livello 4 con le auto meno performanti fino ad arrivare al livello 1 comprendente le più veloci auto del gioco.

Auto americane

Auto europee

Auto giapponesi

Cadillac CTS-V		Chevrolet Camaro Concept		Chevrolet Camaro SS		Chevrolet Chevelle SS
Chevrolet Corvette Stingray		Chevrolet Corvette Z06		Dodge Challenger		Dodge Charger R/T
Dodge Charger SRT8 Super Bee		Dodge Viper SRT10		Ford Escort Cosworth RS		Ford Focurs ST
Ford GT		Ford Mustang GT		Plymouth HEMI Cuda		Pontiac GTO
Pontiac Solstice GXP		Shelby GT500		Shelby GT500KR

Aston Martin DB9		Audi R8		Audi RS4		Audi S5
Audi TT 3.2 quattro		BMW M3 E46		BMW M3 E92		BMW M6
Bugatti Veyron 16.4		Lamborghini Gallardo LP560-4		Lamborghini Murcielago LP640		Lotus Elise
McLaren F1		Mercedes-Benz CLS 63 AMG		Mercedes-Benz SLR McLaren 722 Edition		Pagani Zonda F
Porsche 911 GT2		Porsche 911 GT3 RS		Porsche 911 Turbo		Porsche Carrera GT
Renault Megane Coupe		Volkswagen R32		Volkswagen Scirocco

Lexus IS F		Mazda 3 MPS		Mazda RX-7		Mazda RX-8
Mitsubishi Lancer EVOLUTION		Mitsubishi Lancer EVOLUTION IX		Nissan 240SX (S13)		Nissan 370Z (Z34)
Nissan GT-R (R35)		Nissan Silvia (S15)		Nissan Skyline GT-R (R34)		Toyota Supra